O percurso sai de Santo Tirso passando pelos Municípios de Vila Nova de Famalicão, Guimarães, Braga, Amares e Terras do Bouro, numa extensão de 101 quilómetros.
O itinerário de São Rosendo segue o percurso das antigas vias romanas, como a Via Nova de Braga a Santa Comba de Bande e a partir da igreja visigótica, um ramal secundário que ligava Aquis Querquennis a Lugo via Ourense.
São Rosendo, ou Rudesindus no original em latim, nasceu em São Miguel do Couto, Santo Tirso, a 26 de novembro de 907.
Ao longo da vida, desempenhou as mais altas magistraturas e constituiu-se como uma das mais significativas referências espirituais da cristandade medieval. Foi bispo de Dume e de Mondonhedo entre 925 e 950, e administrador da Sé Compostelana entre 968 e 977. Está na origem do Mosteiro de Monte Córdova, em Santo Tirso, e do Mosteiro de Celanova, na Galiza, onde morreu, a 1 de Março de 977, e está sepultado. Foi canonizado pelo papa Celestino III, em 1195.
A iniciativa teve lugar no Largo da Turbina, em São Miguel do Couto, Santo Tirso, lugar de nascimento de São Rosendo, onde se assinala o quilómetro zero do percurso, numa escultura de Avelino Leite, que contou com a bênção do bispo-auxiliar do Porto, Dom Pio Alves.