O acidente aconteceu na Estrada Nacional 207 (EN207), entre Felgueiras e Fafe, e a ocorrência foi registada às 08:30.
Os feridos foram assistidos no local pelos bombeiros e pela equipa de Viatura Médica de Emergência e Reanimação (VMER) de Guimarães, que confirmou o óbito no local.
O ferido grave foi transportado para o Hospital de Penafiel e o ligeiro para Guimarães, acrescentou a fonte.
Segundo os bombeiros, todas as vítimas residem em Fafe.
O acidente obrigou, durante duas horas, ao desvio da circulação por uma via alternativa.